Hvordan eliminerer vi vibrationer af CNC -drejebænk?

Der er mange grunde til svingning afCNC -maskinværktøjer. Ud over de mekaniske faktorer, såsom transmissionsklarering, elastisk deformation, friktionsresistens osv., Der ikke kan fjernes, er påvirkningen af de relevante parametre for servosystemet også i fokus.

1. Reducer forøgelse af positionsløjfen

Den proportionelle integrator er en multifunktionel controller. Det kan ikke kun effektivt udføre proportional gevinst på de nuværende og spændingssignaler, men også justere outputsignalforsinkelsen for at gå videre. Oscillationssvigt er undertiden forårsaget af forsinkelsen af udgangsstrømmen og spænding. På dette tidspunkt kan outputstrøm og spændingsfase justeres af PID.

2. svingning forårsaget af servo-system med lukket sløjfe

Nogle CNC-servosystemer bruger semi-lukkede loop-enheder, og det fulde servo-system med lukket loop skal justere parametrene under den forudsætning, at det lokale semi-lukkede loop-system ikke svinger, så de to er ens.

3. Brug højfrekvent undertrykkelsesfunktion

Ovenstående diskussion handler om parameteroptimeringsmetoden til lavfrekvent svingning. Nogle gange vil CNC-systemet producere højfrekvente harmonik i feedbacksignalet på grund af nogle mekaniske svingningsårsager, hvilket gør outputmomentet ustabile og producerer vibrationer. Til denne højfrekvente svingning kan der føjes et første ordens filterlink med lavpas til hastighedssløjfen, som er et drejningsmomentfilter.